Skautar eru skór sem notaðir eru til að skauta. Nútíma skautar eru með stálblöð eða hjól fest við sóla stígvélanna. Skautaíþróttin á Vesturlöndum má rekja mörg hundruð ár aftur í tímann. Athyglisvert er að fornir skautagripir-snjóbretti úr vélsleðum-hafa verið grafnir upp í London. Talið er að þessi snjóbretti séu frá 12. öld. Skandinavar notuðu hins vegar beinsviftæki sem voru bundin við fætur þeirra til að renna yfir ís. Fornleifafræðingar hafa uppgötvað leifar af beinísskautum aftur til 3000 f.Kr. bæði í Evrópu og Kína. Menn festu á þeim tíma dýrabein við iljarnar á skautum sínum til að renna á frosið yfirborð; þessir skautar voru síðar kallaðir beinskautar-.
Viðarskautar með járnblöðum komu fyrst fram í Hollandi. Fornleifafræðingar hafa uppgötvað leifar af viðarskautum frá upphafi 13. aldar nálægt Amsterdam og öðrum stöðum.
Elstu sögulegar heimildir um skautahlaup birtist árið 936 e.Kr., vegna þess að hollenskur skautahlaupari var myrtur á ísnum það ár og skilur eftir sig varanleg áhrif.
Um 1572 varð saga Hollendinga vitni að dæmi þar sem Hollendingar sigruðu Spánverja á skautum, bæði til lands og sjávar. Einu sinni rákust spænski og hollenski flotinn hvor á annan, en vegna skyndilegra veðurbreytinga urðu báðir flotarnir óhreyfðir af frosnum sjó.
Hollendingar mynduðu síðan skautateymi með hæfum-hermönnum sínum og hófu snögga árás, gripu Spánverja á bragðið og endaði með miklum ósigri. Við annað tækifæri réðust hollensk fótgöngulið á skautum á spænska hermenn sem staðsettir voru á ísnum. Spænsku hermennirnir, sem gátu ekki skautað, voru máttlausir til að standast og voru allir drepnir. Á þessum tíma voru Hollendingar að nota skautabúnað úr járni. Dýrir skautar úr járni voru upphaflega einkasvæði auðmanna, en á 17. -öld Hollandi var skauta orðið vinsæl vetrarafþreying fyrir fólk af öllum flokkum.
Skautar eru einnig skráðir í kínverskum söguskjölum. *New Book of Tang* skráir atriði þar sem Uyghurar á tímum Tang-ættarinnar binda viðarplanka við fætur þeirra og skauta á ís. Skautahlaup náði hámarki á Qing keisaraveldinu. Á hverjum vetri valdi keisaradómstóllinn þúsundir færra skautahlaupara til að koma fram á Taiye-tjörninni á vetrarsólstöðum, æfing sem er þekkt sem „ísleikur“ sem varð þjóðlegur siður.
Á eftir skautum úr járni komu stálskautar dagsins.
Í árdaga voru skautar festir við fæturna með leðurólum. Síðar voru skautarnir klipptir við skautana eða bundnir við þá með böndum. Nútíma skautar eru með blöð sem eru varanlega eða hálf-varanlega (með færanlegum boltum) fest við skautana. Efnin sem notuð eru í skauta hafa einnig þróast. Frá því snemma á leðurskautum hafa þeir þróast yfir í notkun á trefjagleri og koltrefjum. Koltrefjaskautar eru mjög stífir og stöðugir en dýrir og hægt að aðlaga að fótaformi íþróttamannsins til að bæta árangur.
Tímamótaviðburður í sögu hraðaskauta var uppfinning "túbu-tegundar" skauta af Norðmönnum A. Paulsen og H. Hagen árið 1902. Þessi uppfinning bætti skautatækni og frammistöðu til muna. Á tíunda áratug síðustu aldar var byltingarkenndur, færanlegi skauturinn kynntur til sögunnar. Lömhönnunin að framan á skautunum gerir blöðunum kleift að vera í snertingu við ísinn í lengri tíma, sem gerir skautum kleift að nýta ökklastyrkinn betur og ýta sér lengra með hverju skrefi. Árið 1998 leyfði Alþjóðaólympíunefndin opinberlega notkun nýju skautanna á Vetrarólympíuleikunum og næstum öll Ólympíu- og heimsmet í hraðahlaupum voru slegin.
Þó að ísskautar geti aðeins runnið á ís, voru rúlluskautar fundnir upp til að leyfa svif á landi (hart yfirborð) og skipta blöðunum út fyrir hjól.
Rúlluskautum er skipt í tvo flokka: annar er tvöfaldur-raðir hjólaskautur, svipaður og lítill bíll, með fjögur hjól staðsett við fjögur horn; hinn er einnar-raðir hjólaskauta með hjólum raðað á lengdina.
